#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include "avccontroller.hh"
#include <iostream>
#include <string>
#include <libavc1394/rom1394.h>
#include <libavc1394/avc1394.h>
#include <libavc1394/avc1394_vcr.h>
#include "frame.hh"
#include "server.hh"